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コミュナルテクノロジーサービス株式会社
コミュナルテクノロジーサービス株式会社
Communal Technology Services

  • AI活用・伴走支援サービス

    公的機関・企業を対象に、マインドチェンジからBPRによる課題抽出までトータルサポート。
    3M（ムリ・ムダ・ムラ）削減やECRSの実践ワークショップ、オンライン指導を通じ、動画プロトタイプ作成から組織の自走化まで強力にバックアップ。

  • ロボットの能力拡張

    既存ロボットに後付け可能な形で設計された、手のひらサイズの知能拡張モジュール

  • フレキシブルな
    ロボット制御

    ブロックプログラミングをベースに、ロボットに実施してほしいシナリオを上から順に積み重ねていくことで、ロボットが様々な動作をします。

  • ​医療現場の
    「タスクシフト・シェア」

    医療業務を支援するサービスロボットを導入
    病院業務の課題解決や効率化を実現するサービスをご提供

事業内容

フィジカルAI‧クラウド事業

現場の「あうんの呼吸」を実装するコンテキスト駆動フィジカルAI基盤 
物理的な身体（ロボット）と論理的な思考（AI）を統合するリアルタイムクラウド「Buddiotte」を提供し、空間全体の自律制御を実現します。単なるロボット連携にとどまらず、現場主導で作り・育てられるプラットフォームとして新しいサービス価値を創出します。
  • SDR（ソフトウェア定義型ロボット基盤）の提供 ハードウェア（temi、Kachaka、IoTデバイス等）に依存せず、単一のOSで統合管理が可能です。
  • ノーコード×生成AIによる空間制御 プログラミング不要で、現場の文脈（コンテキスト）を理解したロボットの動作や空間演出を即座に設計・実行します

テクノロジー共創‧社会実装事業

教育とビジネスの循環エコシステムを創出する「人づくり」と伴走支援 
現場にテクノロジーを定着させる最強のエンジンである「人づくり」と「コミュニティ」を形成します。AIやロボットを単なるツールではなく、社会課題を解決するシステムとして使いこなせる人材の育成と自走化をサポートします。
  • AI活用人材育成・AX/DX伴走支援 自治体や民間企業向けに、業務プロセス再構築（BPR）とAI活用を融合させた実践的なワークショップやワンストップの伴走支援を提供します。
  • 教育機関向けSTEAM教材の開発・提供 次世代を担う子供たちが「課題発見力」「テクノロジー統合力」「社会実装・デザイン力」を身につけるための専用教材やプログラムを提供します。

テクノロジー‧インタラクティブ事業

テクノロジーを人に寄り添う「伴走者」に！
テクノロジーを単なる機能的な装置から、人の感情や記憶を引き出す「伴走者（Buddy）」へと進化させ、利用者の感情・認知・行動変容を促します。独自の知覚拡張技術と対話技術により、“好かれ・使われ・育てられる”情緒的価値を実装します。
  • 自己効力感の向上 高齢者ケア等において、独自の対話AIを用いて、高齢者の自己効力感を引き出します。
  • 没入型空間演出による不安軽減 小児医療の現場などで、ロボットと空間を連動させ、治療への恐怖を「冒険」への没入感へと書き換える体験を設計します。
  • 知覚拡張モジュール「Pbox」の活用 既存ロボットに後付けで独自の「目と耳」を追加し、人の行動文脈を理解した自律的な振る舞い（行動介入）を実現します。

2026.07.10【ニュース】
特許取得のお知らせ

このたび、コミュナルテクノロジーサービス株式会社は、
ロボット知覚拡張技術に関する発明について、
特許（特許第7892308号）を取得いたしました。


本技術は、
ロボットが周囲の状況を認識し、
他のシステムと連携しながら動作するための技術です。


当社は病院・駅・公共施設など、
様々な現場で社会実装を進めてまいりました。


今回の特許取得を新たなスタートとし、
今後もロボットとAIによる社会課題の解決に取り組んでまいります。


【特許概要】

特許番号

特許第7892308号

発明の名称

ロボット知覚拡張装置、ロボット知覚拡張方法、ロボット知覚拡張プログラム、

およびロボット協調動作システム

登録日

令和8年7月10日

特許権者

コミュナルテクノロジーサービス株式会社


2026.05.22【寄贈ニュース】
​自律走行ロボット「temi」贈呈式を挙行

科学技術科ロボット領域の課題研究や学校案内役として活躍予定！


茨城県立つくばサイエンス高等学校への自律走行ロボット「temi」贈呈式レポート


2026年5月22日（金）、茨城県立つくばサイエンス高等学校において、弊社（コミュナルテクノロジーサービス株式会社）からの自律走行ロボット「temi」および「Buddiotte（バディオット）組込キット」の贈呈式を執り行いました。

贈呈式の後には、先生方の素晴らしいご案内による校内ツアー（学校見学）を実施していただきました。

化学分析室や培養室をはじめ、CAD室、ロボット室、プログラミングAI画像解析室など、高校の枠を超えた高度な設備を拝見いたしました。さらに、生徒の皆様が主体的に取り組まれているレベルの高い研究開発の現場に深く感銘を受けました。この高度な環境こそ、弊社のロボット情報教育と抜群の相性を持つものであると肌で実感しております。

今回寄贈させていただいた「temi」は、LiDARとSLAM技術を搭載した最先端の自律移動ロボットです。さらに今回のパッケージには、AIエージェント拡張を可能にする自社開発のソフトウェア「Buddiotte」と拡張用コンピューター「PBOX」、そして生徒の皆様の主体的な学びを支える教育用テキスト教材がワンパッケージとして組み込まれています。

今後は、同校の科学技術科ロボット領域を中心とした生徒の皆様の「課題研究」や 、直感的な日本語ブロックプログラミングソフト「Buddiotte」を用いたSTEAM教育の推進に活用される予定です。また、同校に馴染む新入生のような存在として、来校される皆さまを温かく迎える「学校の案内役」としても活躍が期待されています。

改めまして、先日は温かいおもてなしと貴重な機会をいただき、誠にありがとうございました。弊社はこれからも、つくばサイエンス高校の皆様が最新のAI・ロボット技術を存分に活用し、地域社会を盛り上げる探究活動へ邁進していけるよう、全力で技術サポートを継続してまいります。


■ 関連リンク

2026.03.26【インタビュー】
​「何ができるのか分からない」から始まったロボット実証

相模原市での実証を現場で担った平本氏に聞く、手探りから始まったプロジェクトとその実感


​「導入するだけでは意味がない。現場が使いこなせてこそ価値になる」── 
​  手探りから始まったプロジェクトが、どのように現場の中で育っていったのかを
​  語っていただきました。


  ロボットは完成品を“置く”ものではなく、

  現場とともに“育てていく”存在である。

  実証を通じて見えてきた社会実装の本質をご紹介します。

 

   インタビュー全文を読む（PDF）

2026.02.13【導入事例】
​相模原市役所本庁舎のロボット配送実証にて、自律制御システム「Buddiotte」を提供

〜協議会プロジェクトリーダーとして、GovTech水準の「相模原モデル」構築を主導〜

コミュナルテクノロジーサービス株式会社（本社：神奈川県相模原市）は、2026年2月13日より相模原市役所本庁舎にて開始されたロボット配送実証（実施主体：相模原市、戸田建設株式会社、さがみはらロボットビジネス協議会）において、「さがみはらロボットビジネス協議会」側のプロジェクトリーダーを務めるとともに、ロボットの「自律制御・AIオーケストレーション」を担当したことをお知らせいたします。

本実証において、当社は協議会参加企業の技術を結集させるハブとなり、当社開発のロボット制御プラットフォーム「Buddiotte（バディオット）」を提供。異なるメーカーの設備やハードウェアを統合制御する「相模原モデル」の構築をソフトウェア技術・マネジメントの両面から主導いたしました

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本実証における当社の役割と技術的貢献


1. プロジェクトリーダーとしての「仕様策定と技術統括」 

本プロジェクトは、戸田建設様およびロボットビジネス協議会参加企業（ものづくり企業）との共創プロジェクトです。当社は協議会の幹事企業として、主に各社の技術を一つのシステムとして成立させるための技術統括（プロジェクトマネジメント）を行いました。

2. マルチベンダーをつなぐ「AIオーケストレーション」 

ロボットの上部・下部ユニット、庁舎のエレベーター連携システム（グリーンノート様クラウドシステム、三菱電機ビルソリューションズ様「Ville-feuille」）、職員用操作画面、市販のロボットシステムなど、異なる仕様のシステムを「Buddiotte」がハブとなって統合制御しています。ゼロからの開発ではなく、既存モジュールを組み合わせる「高速連携アーキテクチャ」により、約2.5ヶ月という短期間での社会実装を実現しました。

3. 協議会企業との連携による「現場実装力」 

築年数が経過した庁舎特有の「床面の段差」や「傾斜」といった物理的課題に対し、協議会参加企業（ものづくり企業）が車輪の検証、重量バランスの設計、斜度計算、センサー干渉の回避といったハードウェア面の最適化を主導しました。

当社はこの堅牢なハードウェア設計と連動し、ソフトウェア面からの貢献を行いました。具体的には、物理的な限界を補うための自律的な回避・復帰ロジックの構築や、通信デッドゾーン対策などを担当。さらに、現場職員が直感的に業務を行えるよう、ノーコード開発基盤を活用してUI/UXを現場環境に合わせて即座に最適化するなど、ハードとソフトの融合により「現場で使えるロボット」を実現しました。

当社は今後も、地域企業の技術力を最大化する「システム（AI・オーケストレーション）」の提供とプロジェクトマネジメントを通じて、ロボットが地域社会に溶け込み、人と共存する「ロボットフレンドリーな社会」の実現に貢献してまいります。


■ 関連リンク

特許出願のお知らせ：
​既存ロボットに高度な環境認識を付与する新技術

この度、弊社はロボットソリューションのさらなる高度化を目的として、独自の環境認識・制御技術に関する特許出願（特願2026-009423）を行いましたので、お知らせいたします。


本技術は、単なる遠隔操作や事前プログラムによる制御ではなく、既存の自律移動ロボットに後付け可能な「目と耳（マルチモーダルセンサー）」を追加することで、ロボットの知覚能力そのものを拡張する点に特長があります。


これにより、従来は「センサー反応」に留まっていたロボット制御を、環境や人の行動文脈（コンテキスト）を理解した上での自律的な振る舞いへと進化させます。


本技術の特長


マルチモーダルなコンテキスト認識

映像と音声を時系列で統合解析することで、騒音環境下においても人の意思や社会的状況を高精度に把握。単純な動体検知とは異なる、文脈理解に基づく状況判断を実現します。


動的な行動介入（Behavior Intervention）

特定の状況が成立した瞬間にのみ、外部ノードからロボットの既定動作へ安全に行動意図を介入。ロボット内部プログラムを書き換えることなく、柔軟で高度なサービス対応を可能にします。


異機種ロボットへの知覚拡張

特定メーカーに依存せず、多様なロボットへ非侵襲的に知覚機能を追加できるアーキテクチャを採用しています。


本特許出願を通じ、弊社はロボットが人と環境を理解し、現場に自然に溶け込む社会の実装を推進してまいります。

今後の技術展開にもご期待ください。

戸田建設・相模原市とともに“ロボフレ”社会実装に挑戦

写真：2025年6月10日、相模原市役所本庁舎での協定締結式の様子（撮影：さがみはらロボットビジネス協議会）

　コミュナルテクノロジーサービス株式会社（本社：神奈川県相模原市）は、相模原市および戸田建設株式会社とともに、「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業」に参画いたします。本取り組みは、市庁舎においてロボットとエレベーターが連携し、館内業務をロボットで運用する環境を整備するものです。


■当社の役割
　当社は、これまでのサービスロボットによるエレベーター・自動ドア連携の経験をもとに、本実証に参画する「さがみはらロボットビジネス協議会」の幹事企業として、ロボット開発・活用に関する企画・戦略推進および参画機関各社とのコーディネーションを担います。

■事業の目的
　本実証は、相模原市が掲げる「ロボットのまち・さがみはら」構想の一環として位置づけられており、当社はその実現に向けた情報発信と連携強化を進めてまいります。

　今後も当社は、地域に根ざしたロボットサービスの社会実装を通じて、人とロボットが共に暮らす社会の実現を目指してまいります。

<参画機関紹介>
 戸田建設（株） 建築、土木工事に関する調査、企画、設計、監理、施工等を行う総合建設会社。ロボットとヒトの最適な共生空間を創造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、ロボットフレンドリーに関する実証実験や、お客様へのコンサルティングを実施し、ロボットの普及を促進している。
 相模原市 神奈川県で人口72万人を超え、3番目の人口規模を誇る政令指定都市。
ロボットがビジネス環境や市民生活に溶け込んだ「ロボットのまち さがみはら」の実現を目指す内陸工業都市。
「さがみロボット産業特区」にも位置付けられており、企業の人手不足解消や生産性向上を目的に、ロボットの活用やＤＸ化の促進に取り組んでいる。
 さがみはらロボットビジネス協議会 相模原市では、ロボットをテーマとしたビジネスの推進を多面的に支援するため2014年に「さがみはロボットビジネス協議会」を設立。中小企業、大学等研究機関、金融機関、行政や支援機関で構成し、ロボットビジネス推進のための地域のプラットフォームとして、ロボット産業の振興や起業のビジネス支援に取り組んでいる。


さがみはらロボットビジネス協議会からの参画企業（◎幹事企業、〇副幹事企業）

 ◎コミュナルテクノロジーサービス（株） テクノロジーで生産性と価値の向上を。独自のロボット制御ソフトウエアを基盤に、AI・IoTテクノロジーを組み合わせ、ロボットの現場活用を推進。「これがロボットでできたら」を実現する。
 〇（株）Ｆ－Ｄｅｓｉｇｎ ロボットで未来を創造する～Future Design～
サービスロボットや生産設備など、ロボット技術を活かした様々な分野の開発支援を手掛ける。自社デザイナーとエンジニアの連携による一貫したものづくり、提案力が強み。
 アクセスエンジニアリング（株） 「地球の隅々を、あるか、ないか調べます。ないなら造ります。」を掲げ、受託を主体として国内外を問わず製品を供給する商社。
対応業務：設計、各種素材、製造（溶接加工、機械加工）、寸法検査等。2022年から組立工場の運用を開始し自社製品の車椅子ロボットを開発製造する。
 （株）クフウシヤ 自律移動ロボットと協働ロボットのアプリケーション開発に強み。ROSやAIで「まだ世の中にない」ロボットを開発する。試作段階では、ソフト開発だけでなく、メカや電気の設計も社内で一貫して行う。
 （株）グリーンノート 製造業の現場で長年培ったセンシングデータ収集技術をコアとし、IoT/AI全般にわたる伴走型コンサルティング、小規模ハードウェアの試作、システムの設計構築支援、AI/IoT教育（教材販売、セミナー）などを実施している。
 （株）ＭＥＭＯテクノス 協働型ロボット＋AGVシステムや専用自動機、周辺機器や特注ユニットの開発を得意とする、省人化システムの総合ソリューションメーカー。ロボットの選定～保守メンテナンスまで一括対応が可能としている。

Buddiotte v4.5をリリースしました

(2025.4.23 Released)
機能追加（ブロック追加）
顔認証／オブザベーションとマルチモーダル生成AI／Wifi制御／ジョブ制御／ロボット通信／後ろ向き移動／文字表示のバリエーション追加、他

機能追加
オフラインモードの対応拡充／アナログ公衆電話・SMS連携、他

Buddiotte v4.4をリリースしました

(2024.12.21 Released)

機能追加（ブロック追加）

オフラインモードと設定変更／充電中判定／ロボットの状態取得／アニメーション入稿・再生／標準タッチパネル装飾／サブボタン（言語）／カスタムボタン


機能追加

セキュリティロックモード・レガシーUIモード・オフラインモードの導入／Dynamic CMS・AIMS機能の追加

改善

タッチパネルの文字サイズ自動計算の精度向上／NW接続性・ログ出力内容強化／音声認識の改善


病院EXPO出展のご報告

10月9日〜10月11日、病院EXPOに出展いたしました。

病院の入院検査説明ロボット、検体搬送ロボット、また複数ロボットの連携、

それらを実現する当社Buddiotteを展示しました。

市制施行70周年メディア向け交流会

　10月9日、ソレイユさがみで「市制施行70周年を機に相模原を知る『メディア向け交流会』」が開催され、さがみはらロボットビジネス協議会の会員企業7社がゲストとして参加しました。F-Designロボ、Unitree, temi, Kachaka, Phantas, KettyBot等が一堂に介しました。当社は、temi・Kachaka・Phantas・OctaRobotics (エレベーター・自動ドア)を、当社のBuddiotteで連携させるデモ展示を実施しました。

参加企業: 株式会社F-Design/株式会社キャロットシステムズ/​株式会社クフウシヤ/コミュナルテクノロジーサービス株式会社/JET株式会社/株式会社メディアロボテック/株式会社MEMOテクノス

当社アプリで構築した駅案内ロボットが、

各種テレビで紹介されました。

  • 西鉄で客対応のロボット実証実験（九州朝日放送）

https://youtu.be/PEp8RjIhDDw

  • 西鉄　駅案内ロボット導入　業務軽減になるか実証実験

（テレQ(TVQ九州放送)）

https://www.tvq.co.jp/news/news.html?did=2023121500000001

  • 駅構内を案内してくれるロボット　外国人観光客も「面白い！」　駅スタッフの負担軽減へ（RKB毎日放送）

https://rkb.jp/contents/202312/202312159274/